形容一个人到了年纪性格仍然很幼稚，童真未泯的词语有以下几种：

童心未泯：

形容成年人还有着孩子的天真心态。

稚气未脱：

指还没有脱离掉孩子的神态。

天真烂漫：

形容儿童思想单纯、活泼可爱，没有做作和虚伪。

天真无邪：

指心地单纯，性格直率，没有做作和虚伪。

童言无忌：

儿童天真无邪，讲话诚实，纵出不吉之言，亦无须见怪。也用以讥人说话幼稚可笑。

憨状可掬：

形容顽皮娇痴、单纯幼稚的样子充溢在外，招人喜爱。

娇娇痴痴：

幼稚而天真可爱，故作娇痴之态。

骄儿騃女：

指天真幼稚的儿童。

痴儿呆女：

指天真无知的少男少女。

呆头呆脑：

形容思想、行动迟钝笨拙，像小孩子一样。

这些词语都可以用来形容一个人在年纪较大时仍然保持着幼稚和童真的性格特点。根据具体语境和需要，可以选择合适的词语来表达。