沈括劝谏有术的主要内容如下：

背景介绍

北宋熙宁年间，边关告急，辽国兵马即将入侵。

宋神宗同意边关的请求，下诏征调百姓的车辆用于作战。

百姓恐慌

消息传到边关，百姓十分恐慌，因为造一辆车需要花费很多钱，且会影响家庭生计。

大臣们纷纷上书反对，认为这样做会骚扰百姓。

宋神宗的愤怒

宋神宗对大臣们的反对感到愤怒，并在朝堂上表示谁再胡言乱语就罢官。

大臣们不敢再反对，转而附会皇上的决策。

沈括的劝谏

沈括提出，如果辽兵入侵，边关打仗，百姓的房屋、土地等都会丢失，甚至祖坟也保不住。

他强调皇上下的旨只是统计车辆数字，并没有马上征调，对百姓没有实际伤害。

劝谏的效果

沈括的劝谏使宋神宗意识到自己的决策可能并不周全，进而放松了对反对意见的打压。

最终，沈括通过合理的分析和劝谏，成功地说服了宋神宗，使朝廷的决策更加符合实际和百姓的利益。

沈括的劝谏有术主要体现在他能够从实际出发，客观分析问题，并提出合理的建议，最终使皇帝接受并调整决策。这种劝谏方式既体现了对国家和百姓的关心，又展示了高超的沟通和说服技巧。