《三生三世步生莲》的主要人物是连宋和成玉。连宋是天族的三殿下，而而成玉则是光神祖媞的化身，她在凡间历劫时的名字。两人的故事充满了爱恨纠缠，连宋对成玉的爱情并不仅仅因为她步步生莲的曼妙，而是源于他们之间深厚的情感联系。

成玉原是父神之女，祖媞神尊，其脚下步步生莲。因魔尊渺落遗留下的浊汐流落到了人间，为了拯救人间牺牲。成玉则是她在凡间历劫时的一个名字罢了。在小说中，成玉与连宋之间的情感纠葛是故事的核心，两人经历了许多磨难和考验，最终走到了一起。

此外，小说中还有其他重要角色，如折颜、东华帝君、墨渊上神等，他们与成玉和连宋的关系构成了故事复杂的人物关系网。