关于儿子旅行归来的心情与感悟，结合不同场景和情感表达，可参考以下分类整理：

一、 亲情陪伴类

1. "看着你旅游回来的笑脸，我感到无比欣慰和安心。这次旅行不仅是风景的探索，更是你人生成长的见证"

2. "终于可以好好抱一抱你，我的小暖男。旅行中的你勇敢突破舒适区，妈妈为你感到骄傲"

3. "旅行结束，踏上回家的路。家是唯一能给予我们所有人温暖的地方，愿每个孩子都能被爱滋养"

二、 成长感悟类

1. "孩子和家长都不容易，但看到你独立规划行程、解决问题，我突然意识到，陪伴才是最珍贵的礼物"

2. "旅行教会我重新认识自己，在际遇中学会坚持与勇敢。这种成长比任何风景都更让人感动"

3. "你从部队归来，军人的坚毅和责任感让你更加成熟。愿你在未来继续发光发热，成为社会的栋梁"

三、 生活启示类

1. "旅行最大的收获不是见多识广，而是学会在平凡中发现美好。用不旅行的日子供给旅行的时光，用时光营养人生"

2. "孩子再大，也需要父母的陪伴与引导。接送、教育，这些看似琐碎的事，才是最能传递爱的方式"

3. "文明旅行是每个家庭成员的责任。装好车票、看好行李，带着祝福出发，让文明成为习惯"

四、 未来期许类

1. "愿你永远保持对世界的好奇心，像探险家一样追寻梦想。无论未来如何，家人永远支持你"

2. "希望你将旅行中的独立与自信融入生活，成为有担当、有情怀的人"

3. "毕业是新的起点，愿你在知识的海洋中继续乘风破浪，收获无尽的可能"

这些文案可根据具体场景调整，建议搭配旅途中的照片或视频，更能传递温暖与力量。