形容师生关系良好的成语有以下几种：

良师益友：

形容老师既是学生的老师，也是朋友，能够给学生带来教益和帮助。

师恩难忘：

形容老师的教育之恩，学生难以忘怀。

一日为师，终生为父：

形容老师的影响力极大，学生即使毕业后也会一直尊敬和怀念老师。

尊师重教：

强调尊重老师，重视教育。

舐犊之爱：

形容父母对子女的慈爱，也可以用来比喻老师对学生的关爱。

言传身教：

老师通过言语和行动来传授知识和道理。

因材施教：

根据学生的不同特点和能力，采用不同的教学方法。

谆谆善诱：

形容老师耐心细致地教导学生。

循循善诱：

老师善于有步骤地进行引导，使学生乐于学习。

耳濡目染：

形容学生受到良好的熏陶和教育。

这些成语都表达了师生之间相互尊重、关爱和帮助的关系，体现了良好的师生情谊。