刘邦作为汉朝的开国皇帝，他的谦虚和知错能改的品质在历史上留下了深刻的印记。以下是几个具体的例子：

郦食其的批评

当刘邦在驻扎高阳时，郦食其急匆匆来到他的住所，刘邦正由两个侍女给他洗脚。郦食其见刘邦对自己这样轻慢，心里很不高兴，质问刘邦是想帮助秦国还是率领诸侯攻打秦国。刘邦听后大怒，但在郦食其的批评下，他意识到自己的错误，立即改正，揩脚穿鞋，正衣整冠，恭恭敬敬地请郦食其上坐，并向他道歉。

平城之围的教训

在著名的“平城之围”后，刘邦被匈奴围困长达七天七夜，险象环生。逃脱后，他第一时间释放了曾劝他不要轻举妄动的娄敬，并在众目睽睽之下向他深深致歉，还赐予他关内侯之爵，以表彰其先见之明。

三杰的评价

刘邦在建立汉朝后，曾多次表示自己在某些方面不如他的三位重要谋士和将领：张良、萧何和韩信。他说：“夫运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房；镇国家，抚百姓，给馈饷，不绝粮道，吾不如萧何；连百万之众，战必胜，攻必取，吾不如韩信。三者皆人杰，吾能用之，此吾所以取天下者也。”

对待下属的态度

刘邦对待普通百姓和下属也表现出极大的谦逊和尊重。例如，他与杀狗的屠夫樊哙、赶马的马夫夏侯婴、吹鼓手周勃等人平等相待，热忱相交，逐渐赢得了他们的信任和支持。

这些例子充分展示了刘邦的谦虚品质和他知错能改的精神。这些品质不仅帮助他赢得了部下的尊重和忠诚，也为他最终成就帝业奠定了坚实的基础。