形容干劲十足、积极热情的成语有很多，以下是一些常见的成语：

激情澎湃：

形容强烈的情感或热情，如同波涛汹涌。

热血沸腾：

形容情绪高涨，充满激情。

摩拳擦掌：

形容准备做某事或期待做某事时的兴奋状态。

跃跃欲试：

形容非常渴望尝试或参与某事。

热情洋溢：

形容充满热烈和活力。

蓄势待发：

形容积蓄力量，等待时机。

豪情万丈：

形容感情极为豪迈。

斗志昂扬：

形容做事的热情很高。

雄心勃勃：

形容充满雄心壮志。

意气风发：

形容精神振奋，气概豪迈。

朝气蓬勃：

形容充满了生气和活力。

全力以赴：

把全部力量都投入进去。

勇往直前：

勇敢地一直向前。

干劲冲天：

做事的积极性冲入蓝天，指情绪激越高亢。

这些成语都能够表达出积极热情的情感状态，可以根据具体语境选择合适的成语来形容。