成语“人心惟危”的意思是： 指人的嗜欲之心是危险的。这个成语出自《尚书·大禹谟》，原文是“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”。在这里，“惟”是语气词，“危”指危险、难安，强调人心具有复杂性和危险性，容易受到各种欲望、利益的诱惑，从而产生偏见、争斗等，导致社会的不稳定。

这个成语在现代语境下，可以理解为人们的情绪、态度和信仰容易受到外界因素的干扰和影响，需要保持警惕和自我思考。它提醒人们要时刻警惕人心中的危险因素，不要被表面的诱惑所迷惑，要保持清醒和理智。

因此，“人心惟危”这个成语不仅是对人性的一种警示，也是对人们在社会生活中如何保持警惕和自我修养的一种提醒。