善逸的爷爷全名为 桑岛慈悟郎，以下是相关背景信息：

身份背景

桑岛慈悟郎曾是鬼杀队成员，担任过 鸣柱职务，但因理念不合退休后隐居桃山。他以严厉著称，但内心对善逸充满关爱，被善逸称为"爷爷"。

与雷之呼吸的关系

慈悟郎虽使用雷之呼吸，但剧中未明确提及他的柱名为"雷柱"。部分推测认为，他因呼吸时伴随的轰鸣声被称为"鸣柱"。

重要经历

- 狯岳堕落为鬼后，慈悟郎为防止其危害，选择切腹自尽。

- 善逸在经历悲鸣屿事件后，受爷爷影响决定专心修炼雷之呼吸，与狯岳的恩怨成为重要剧情发展。

综上，善逸的爷爷即桑岛慈悟郎，其身份与雷之呼吸的"鸣柱"称号存在信息差异，主要源于名称翻译或剧情设定。