在《陈情令》的结局中，魏无羡选择离开的原因是多方面的，主要包括以下几点：

被利用和棋子感：

魏无羡在剧情中多次感受到被利用和作为棋子的感觉，蓝湛对此无能为力，这种心理矛盾使他难以接受，因此他选择离开，开始了流浪之旅。

愧疚感：

魏无羡觉得自己给江氏带来了很多麻烦，特别是师姐江厌离的死，让他感到愧疚。他不愿意面对江澄和莲花坞，因为他觉得是自己给江氏招惹了这些麻烦。

想要自由：

魏无羡在经历了一系列的变故后，渴望自由，想要和蓝忘机一起云游四海，享受快乐的生活。他选择离开，也是希望能够摆脱过去的阴影，追求属于自己的自由。

温宁的离开：

温宁作为魏无羡的挚友，选择离开他去保护蓝思追，并帮助温氏建立衣冠冢。温宁的离开让魏无羡感到有人保护他，这也成为他离开的一个原因。

蓝忘机的安排：

虽然蓝忘机在剧情最后将魏无羡放走，但这并不意味着他完全放下了魏无羡。蓝忘机可能有他的苦衷和考虑，希望魏无羡能够过上平静的生活，不要再经历危险和波折。

综合以上几点，魏无羡的离开是多种因素共同作用的结果，包括被利用的感觉、愧疚感、对自由的渴望、温宁的离开以及蓝忘机的安排。每个原因都反映了魏无羡内心的挣扎和成长，最终他选择了流浪天涯，追求属于自己的生活。