在《西游记》第十六回中，主要人物的形象特点如下：

孙悟空

争强好胜：孙悟空非要拿出唐僧的袈裟与观音院老主持比个高低，最终惹来杀身之祸。

法力高强：他能够从天界借鉴避火罩，成功罩住唐僧所在的禅房，并在一边鼓风，将火越燃越烈，烧净禅院。

嫉恶如仇：孙悟空具有强烈的正义感，对妖怪的恶行深恶痛绝，并勇于挑战权威。

忠诚重义：他始终坚守保护唐僧西天取经的使命，对唐僧的安全极为重视。

唐僧

胆小：在观音院中，唐僧对妖怪的威胁和诡计表现出恐惧和不安。

淡泊名利：面对观音院老主持的贪婪和诡计，唐僧师徒表现出淡泊名利、不受诱惑的品质。

观音院老主持

贪婪狡诈：为了一己私欲，他企图占有唐僧的袈裟，甚至想要纵火烧死唐僧师徒，最终自作自受。

黑风山的熊罴怪

贪婪粗苯：趁火打劫，偷走了唐僧的袈裟。

狡猾奸诈：作为妖怪，熊罴怪的行为显示出其狡猾和奸诈的一面。

小白龙和沙僧

小白龙：在第十六回中，小白龙的形象较为次要，但也是师徒四人之一，具有忠诚和保护唐僧的职责。

沙僧：沙僧在师徒四人中表现出无私奉献的精神，是团队中不可或缺的一员。

综上所述，第十六回通过一系列事件，生动地描绘了孙悟空、唐僧、观音院老主持和黑风山熊罴怪等人物的性格特点，展现了他们在取经路上的不同表现和成长。孙悟空的勇敢和智慧、唐僧的淡泊和忠诚、观音院老主持的贪婪和狡诈以及熊罴怪的贪婪和奸诈，都成为这一回中令人难忘的角色形象。