2021年冬季开学军训的时间主要集中在 11月初和 2022年年初。

具体而言，福建农业职业技术学院的军训时间定在了11月初，而广东外语外贸大学南国商学院和昆明医科大学也将新生的军训时间改到了2022年的年初。

因此，可以得出结论，2021年冬季开学军训的时间主要集中在11月初和2022年年初。