关于“一起犯错误痛改并前非”的主题，综合相关搜索结果，以下是相关诗句的整理：

一、直接表达悔过自新

1. 《题乌江亭》- 杜牧：胜败兵家事不期，包羞忍耻是男儿。江东子弟多才俊，卷土重来未可知。 （虽为壮阔之作，但蕴含从失败中汲取教训的哲理）

2. 《醒世姻缘传》- 凌濛初：你痛改前非，我把这所房子与你夫妻两个住下。 （直接以改过为条件，体现劝诫之意）

二、强调知错能改

1. 《论语》- 孔子：过则能改，善莫大焉。 （儒家经典名言，强调改正错误的重要性）

2. 《道德经》- 老子：人非圣贤，孰能无过？过而能改，善莫大焉。 （道家思想与儒家劝诫的结合）

三、激励改过行动

1. 《竹石》- 郑板桥：咬定青山不放松，立根原在破岩中。千磨万击还坚劲，任尔东西南北风。 （以竹子坚韧品格比喻改过决心）

2. 《劝学》- 荀子：不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。 （从行动角度强调积累的重要性）

四、其他相关诗句

《离骚》- 屈原：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。 （表达持续自我革新的追求）

《南园》- 李贺：男儿何不带吴钩，收取关山五十州。 （虽为壮志豪情，亦隐含突破困境的勇气）

注：部分诗句如《题乌江亭》虽未直接提及改过，但杜牧通过历史典故蕴含了失败后反思的深层含义，可引申为痛改前非的起点。建议结合具体语境选择适用诗句。