根据缩句的原则，保留句子的主谓宾结构即可。原句“松鼠的一条毛茸茸的大尾巴总是向上翘着”中，主语是“松鼠的尾巴”，谓语是“翘着”，宾语是“向上”。通过删除修饰成分（如定语、状语等），缩句结果为：

尾巴翘着

补充说明：

1. 删除了“松鼠的”（定语）和“毛茸茸的”“大”（定语）；

2. 删除了“总是”（状语）和“向上”（状语），因为“翘”已经隐含向上的含义；

3. 保留了核心动作“翘着”和执行主体“尾巴”。