《出师表》是三国时期蜀汉丞相诸葛亮在北伐中原之前给后主刘禅上书的表文，在这篇表文中，诸葛亮主要表达了以下几种感情和决心：

对刘备的忠诚和感激

诸葛亮在文中多次提到刘备对他的知遇之恩，如“三顾臣于草庐之中”，表达了对刘备三顾茅庐的感激之情。

他写道“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激”，说明他对刘备的信任和尊重。

对刘禅的忠诚和辅佐

诸葛亮在文中表示“受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明”，表明他对刘禅的忠诚和责任感。

他写道“此臣所以报先帝而忠陛下之职份也”，强调了自己对刘禅的忠诚和尽职。

兴复汉室的决心

诸葛亮明确表达了“兴复汉室，还于旧都”的决心，指出“先帝开创的大业未完成一半就中途去世了。现在天下分为三国，益州地区民力匮乏，多有弊端，这确实是国家危急存亡的时期”。

他写道“愿陛下托臣讨贼兴复之效，不效则治臣之罪”，向刘禅立下了军令状，表明了自己兴复汉室的决心和责任感。

对国家和人民的关怀

诸葛亮在文中提到“宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同”，强调了对国家和人民的深切关怀，希望刘禅能够广开言路、严明赏罚、亲贤远佞，以此兴复汉室。

他写道“然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也”，表达了对朝中忠臣的赞扬和对刘禅的期望。

谦逊自谦和对未来的忧虑

诸葛亮在文中多次提到自己的不足和过失，如“庶竭驽钝，攘除奸凶”，表达了自己虽有才能，但仍然需要不断学习和进步。

他对当前形势有清醒的认识，提到“先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也”，表达了对国家未来的忧虑和对自身责任的深刻认识。

总的来说，《出师表》不仅是对刘氏父子的深情告白，更是对忠诚与责任的深刻诠释。诸葛亮在表中展现了自己对刘备和蜀汉的忠诚、对国家和人民的关怀，以及兴复汉室的决心和责任感。这篇表文被后世誉为“忠心”的典范，其影响力跨越时空，历久弥新。