关于“做错事要知道后悔”的古文句子，综合多个来源整理如下：

一、经典格言类

1. 知错能改，善莫大焉

2. 亡羊补牢，为时不晚

3. 见善则迁，有过则改

4. 改过不吝

5. 人孰无过？过而能改，善莫大焉

6. 过而不改，是谓过矣

7. 闻过则喜，知过不讳，改过不惮

二、反省自省类

1. 吾日三省吾身：为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？

2. 夜觉晓非，今悔昨失

3. 身加一日长，心觉去年非

三、劝诫警示类

1. 人无远虑，必有近忧

2. 一失足成千古恨，早知如此，何必当初

3. 时过境迁，我只是个过客

四、其他相关句子

爱情是道明媚的忧伤

不是真习惯拒绝，而是怕失去

朝如青丝暮成雪，人生无常需珍惜

注：部分句子如“闻过则喜”出自《论语》，"夜觉晓非"出自《颜氏家训》，"身加一日长"出自刘禹锡的《元日感怀》等，均围绕反省与悔悟主题。