“人非圣贤孰能无过”是一句流传甚广的成语，意指一般人不是圣人和贤人，谁能不犯错？错了能够改正，没有比这更好的了。这个成语出自 《左传·宣公二年》，讲述的是春秋时期晋灵公的故事。

故事梗概如下：

晋灵公：

春秋时期晋国的一位国君，生性残暴，经常滥杀无辜。

厨师被杀事件：

一次，厨师炖的熊掌不烂，晋灵公竟然残忍地将厨师处死，并让宫女把尸体抬出去。

赵盾和士季劝谏：

赵盾和士季两位正直的大臣得知此事后，决定进宫劝谏晋灵公。士季在劝谏时，晋灵公假装已经知道自己所犯的错误，并表示要改正。然而，晋灵公并未真正改过，反而更加残暴，最终被臣下刺杀。

成语“人非圣贤孰能无过”正是源自这个故事，强调了人都会犯错，但重要的是能够认识到错误并及时改正。