是的，介词短语可以修饰谓语动词，主要通过以下方式实现：

一、作状语

时间状语：

表示动作发生的时间，如：

*He arrived at the station at 5 o'clock.*（他5点钟到达车站）

地点状语：

说明动作发生的地点，例如：

*They are having a meeting in the conference room.*（他们在会议室开会）

原因状语：

解释动作发生的原因，如：

*She passed the exam because she studied hard.*（她通过考试是因为她学习努力）

目的状语：

表示动作的目的，例如：

*He went to the store to buy some milk.*（他去商店买牛奶）

方式状语：

描述动作的方式，如：

*They danced gracefully.*（他们优雅地跳舞）

条件状语：

说明动作发生的前提条件，例如：

*She will call you if she arrives early.*（她早到就给你打电话）

伴随状语：

伴随动作发生的情况，如：

*He was reading a book while waiting.*（他等待时正在读书）

二、作定语

介词短语也可作定语，修饰名词或代词，例如：

*The man with the hat is my friend.*（戴帽子的那个人是我的朋友）

三、其他说明

位置：作状语时通常位于句首、句中或句末，例如：

*On the table lies my book.*（我的书在桌子上）

与副词的区别：副词直接修饰动词，而介词短语需通过介词与名词/动名词搭配，例如：

*She sings beautifully.（她唱得很好听）

*He runs quickly.（他跑得很快）

特殊类型：部分介词短语（如介词+副词）可作后置定语，例如：

*The problem that we need to solve is...*（我们需要解决的问题是……）

通过以上方式，介词短语在句子中可灵活发挥语法功能，增强表达的准确性和丰富性。