先锋社的成立时间存在两个不同的说法：

1936年：

在苏联的支持和援助下，盛世才肃清敌对势力，牢牢掌握了新疆的军政大权。为了抵御英国和日本侵略者的势力向新疆渗透，苏联政府与盛世才商定，在新疆建立一个专门侦察境外敌情的机构，即“先锋社”。

1947年11月7日：

在迪化西河街的一个庭院内，“中国共产党新疆省支部”（即后来的“先锋社”）诞生。

因此，先锋社的成立时间可能是 1936年或 1947年，具体成立时间取决于所指的先锋社是哪一个。