朱志鑫和苏新皓作为TF家族成员参与《向上吧少年》的具体信息如下：

参与期数

根据权威性搜索结果显示，朱志鑫和苏新皓共同出现在 第12期节目中。该期节目于2021年3月7日首播，每周日至周四晚7:35在湖南卫视播出。

其他关联信息

- 两人还曾以TF家族三代“第二小分队”成员身份参与其他综艺节目，例如《快乐大本营》，但该内容与《向上吧少年》无关。

- 在《向上吧少年》中，他们主要担任嘉宾或表演角色，但具体细节需以节目播出内容为准。

综上，朱志鑫和苏新皓在《向上吧少年》中明确参与的是 第12期。