“心静自然凉”这个成语的典故出自 唐朝诗人白居易的诗《苦热，题恒寂师禅室》。在这个故事中，白居易在炎热的天气中拜访了恒寂禅师，发现即使在酷热的房间中，恒寂禅师也能保持平静，不受炎热的影响。白居易因此感慨并赋诗：“人人避暑走如狂，独有禅师不出房；非是禅房无热到，为人心静身即凉。”这首诗表达了一个理念：当人内心平静时，即使周围环境炎热，也能感觉到凉爽。

此外，“心静自然凉”这个成语还有其他历史典故和解释。例如，东晋孝武帝与谢安的一段对话中提到，晋孝武帝在冬天穿着多层单衣，晚上盖着厚厚的被褥，谢安劝他保持体温的平衡，而孝武帝则认为白天动、晚上静是合理的。

清朝雍正皇帝也在《庭训格言》中提到了“心静自然凉”的道理，强调内心平静可以使身体不感到炎热。

综合来看，“心静自然凉”这个成语不仅源于白居易的诗，还得到了多个历史人物的共鸣和阐释，成为了一个广为流传的成语，用来形容在炎热或困难环境中保持平静心态的重要性。