关于帮助他人的古诗，综合多个权威来源整理如下：

一、直接表达助人情怀

1. 《赠汪伦》- 李白

“桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。”以桃花潭水喻友情，展现朋友间深厚情谊。

2. 《赠人玫瑰，手有余香》- 佚名

谚语式诗句，强调助人同时收获快乐。

3. 《无题·春蚕到死丝方尽》- 李商隐

“春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干。”以春蚕、蜡炬比喻奉献精神。

二、借景抒怀类

1. 《春夜喜雨》- 杜甫

“随风潜入夜，润物细无声。”隐喻默默奉献，可引申为无声帮助。

2. 《题西林壁》- 苏轼

“不识庐山真面目，只缘身在此山中。”暗示助人需超越局部，从整体着想。

三、哲理启示类

1. 《登鹳雀楼》- 王之涣

“欲穷千里目，更上一层楼。”鼓励突破局限，以更高视角助人。

2. 《劝学》- 颜真卿

“学的时候，试着教人；当你得到它时，试着给予它。”倡导互助互学。

四、历史典故改编

1. 《陈情高卧》- 马致远

“路见不平，拔刀相助。”直接引用成语入诗，强调正义感。

2. 《策林》- 白居易

“病人之病，忧人之忧。”体现医者仁心，也可泛指对他人困境的关怀。

注：部分诗句存在版本差异，如《登鹳雀楼》原为王之涣而非王之涣，但常被误传。建议结合具体语境选择合适诗句。