泰迪犬确实需要陪伴，这种需求源于其天生的群居本能和性格特点。以下是具体分析：

一、泰迪犬对陪伴的依赖性

群居本能的延伸

泰迪犬作为小型犬种，具有强烈的群居本能，习惯与同类或人类建立亲密关系。在野外，它们通过群体活动获取安全感，而家养泰迪会本能地希望与主人保持近距离接触，甚至通过依偎或睡眠陪伴来满足情感需求。

安全感需求

睡眠时与主人同床是泰迪缓解孤独感的重要行为。主人的气味能提供安全感，使其在独处时感到安心。若长期独处，可能引发焦虑或破坏性行为，如拆家具、过度叫喊等。

二、缺乏陪伴的潜在问题

行为问题

长期缺乏陪伴可能导致泰迪出现焦虑、焦躁或攻击性行为。例如，它们可能通过破坏性行为（如抓家具）来宣泄情绪，或对陌生人产生过度警惕。

心理健康影响

与人类建立情感联结对泰迪的心理健康至关重要。长期孤独可能使它们变得敏感、多疑，甚至出现分离焦虑，表现为主人离开时过度哀鸣或拒绝进食。

三、提供陪伴的实用建议

日常互动

每天抽出至少30分钟与泰迪互动，包括游戏、训练或简单的抚摸。这不仅能增强彼此信任，还能消耗其过剩精力。

环境丰富化

提供充足玩具和爬架，鼓励泰迪独立探索。当它们感到无聊时，玩具可成为替代性陪伴。

建立安全感

允许泰迪在主人卧室短暂停留，但避免让它长期占据主人的睡眠空间。可通过放置小毯子或安抚玩具帮助其适应独处。

专业帮助

若出现严重分离焦虑，可考虑咨询兽医或专业训犬师，通过行为矫正逐步建立安全感。

综上，泰迪犬对陪伴的需求是出于本能与情感联结，主人应通过互动、环境丰富化等方式满足其需求，以促进其心理健康和行为规范。