权篇的精髓主要包括以下几个方面：

知人善任：

了解对方的需求和性格，采取不同的游说策略，这是权谋之道的基石。

言辞之利：

通过巧妙的言辞可以打开对方的心扉，进而影响对方的思想和行为。言辞是心灵的门户，必须善于运用言辞和智慧来影响他人。

因势而变：

世间万物都在不断变化之中，唯有顺应时势、灵活应变，才能在复杂多变的环境中立于不败之地。在实施权谋时，必须时刻关注时局的变化，准确判断形势的发展趋势，根据具体情况调整策略。

心术合一：

权谋之道不仅是一种外在的策略技巧，更是一种内在的心术修养。在复杂多变的人际交往中，要善于运用言辞和智慧来影响他人，同时保持清醒的头脑和灵活应变的能力。

审时度势与权衡利弊：

在游说他人时，要善于权衡形势，随机应变，才能根据情况设置说词适当取舍。这包括“听贵聪，智贵明，辞贵奇”，即耳聪、智明、辞奇，三者概括了论说时的关键所在。

九大说话原则：

智者（博）、博者（辩）、辩者（要）、贵者（势）、富者（高）、贫者（利）、贱者（谦）、勇者（敢）、过者（锐）。这些原则帮助游说者根据不同对象和情境采取合适的言辞和策略。

综上所述，权篇的精髓在于综合运用知人善任、言辞技巧、因势而变、心术合一、审时度势、权衡利弊以及九大说话原则，以达到成功游说和实现目标的目的。