关于“做错事要知道后悔”的古文句子，综合多个权威资料整理如下：

一、经典名言类

1. 知错能改，善莫大焉

2. 亡羊补牢，为时不晚

3. 见善则迁（学习），有过则改

4. 改过不吝

5. 人孰无过？过而能改，善莫大焉

6. 过而不改，是谓过矣

7. 闻过则喜，知过不讳，改过不惮

二、自我反省类

1. 吾日三省吾身：为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？

2. 夜觉晓非，今悔昨失

3. 身加一日长，心觉去年非

三、劝诫警示类

1. 为官若行私，失势时方悔清正之重

2. 富有时不节俭，贫困之际才悔浪费

3. 年少不学技艺，错过时机徒留悔恨

4. 醉后失言，醒时懊恼

四、时光追忆类

1. 黑发不知勤学早，白首方悔读书迟

2. 一失足成千古恨，早知如此，何必当初

3. 回头下望人寰处，不见长安见尘雾

注：部分句子如“闻过则喜”出自《论语》，强调虚心接受批评的态度；“夜觉晓非”则体现及时反省的智慧。建议结合具体语境选择使用，注意古文语法与现代表达的差异。