非定语从句和定语从句的区别如下：

句意不同

定语从句：用来修饰名词，是句子的核心部分，去掉后句意不完整。例如：“The book which is on the table is mine.”（桌子上的那本书是我的。）

非定语从句：对名词进行补充说明，去掉后句意仍然完整。例如：“The book, which is on the table, is mine.”（桌子上的那本书是我的。）

语法标志不同

定语从句：通常用关系代词（如who, whom, whose, which, that）引导，且紧跟在先行词之后，无逗号隔开。例如：“The book that I bought yesterday is very interesting.”（我昨天买的那本书非常有趣。）

非定语从句：用逗号隔开，关系词前面通常有逗号。例如：“The book, which I bought yesterday, is very interesting.”（我昨天买的那本书非常有趣。）

翻译方式不同

定语从句：通常翻译为“的”字结构。例如：“The book that I bought yesterday is very interesting.”翻译为“我昨天买的那本书非常有趣。”

非定语从句：通常翻译为独立的句子。例如：“The book, which I bought yesterday, is very interesting.”翻译为“我昨天买了一本书，这本书非常有趣。”

功能不同

定语从句：对先行词进行限定修饰，是句子的核心部分，不能省略。

非定语从句：对先行词进行解释说明，是句子的补充部分，可以省略。

先行词不同

非定语从句：先行词通常是专有名词以及独一名词，具有特殊性，不必再加限制性定语从句进行限定。例如：“Father, who lives in New York, is a doctor.”（住在纽约的爸爸是一名医生。）

定语从句：先行词为一般名词且本身不具有特殊性，可用限制性定语从句加以限定修饰。例如：“The book that I bought yesterday is very interesting.”（我昨天买的那本书非常有趣。）

总结：

定语从句：修饰名词，是句子的核心部分，无逗号隔开，翻译为“的”字结构，不能省略。

非定语从句：补充说明名词，有逗号隔开，翻译为独立句子，可以省略。

希望这些信息对你有所帮助。