《弟子规》中教导我们在受到批评时要诚恳接受的句子有：

父母教，须敬听；父母责，须顺承。这句话意味着父母在教导我们的时候，我们要恭敬地聆听；父母责备我们的时候，我们要虚心接受。

闻过欣。这句话的意思是听到别人批评自己，要虚心接受，并感到高兴，因为这是改正错误的机会。

过能改，归于无，倘揜饰。这句话鼓励我们要勇于承认并改正自己的错误，不要掩饰。

这些句子都强调了在面对批评时应有的态度，即诚恳接受并虚心改正，这样才能不断进步和成长。