撒贝宁和董卿在公开场合并没有表现出亲密行为，如拥抱。他们之间的关系更像是同事和好友。在2002年4月26日的央视《新闻联播》节目《主播杯》中，董卿承诺如果撒贝宁的成绩好于她，她会站起来让撒贝宁抱她。最终，撒贝宁在比赛中获胜，董卿也兑现了承诺，站起来让撒贝宁抱了一下。这个事件的视频在网络上广为传播，成为了一个有趣的传说。

在2016年11月24日的央视一套节目《挑战不可能》中，撒贝宁和董卿等人一起“哄孩子”，但并没有提到他们之间有拥抱或其他亲密行为。

2022年8月27日的社交媒体上，撒贝宁调侃董卿的女儿，称其为“干爹爹”，但这只是节目中的互动，并非真实的亲密行为。

2023年9月9日的节目播出后，有网民吐槽撒贝宁和董卿同时跪在一只洋狗面前，但这被质疑为崇洋媚外和偏袒外国人的行为，并没有提到他们之间有拥抱。

2022年12月10日的社交媒体上，撒贝宁给董卿打电话借钱被直接挂电话，这显示出他们之间关系较好，但并没有提到拥抱或其他亲密行为。

综上所述，没有确凿的证据表明撒贝宁和董卿之间有过拥抱行为。他们之间的关系主要是基于同事和好友的友谊。