汉语句子的语法起源可以追溯到 古代汉语的形态语言阶段。在这个阶段，汉语主要通过词的变化来表达语法意义，包括时态、语气、人称、数等方面。随着时间的推移，汉语逐渐演变成为一个以词序和语法结构来表达语法意义为主的语言。

1898年，马建忠的《马氏文通》被认为是汉语语法学诞生的标志。该书借鉴了拉丁语法的框架，将其应用于汉语，从而建立了汉语的语法体系。马建忠在书中指出，各国都有其独特的语法体系，尽管大旨相似，但在音韵和字形上存在差异。

此外，黎锦熙的《新著国语文法》也是汉语语法学研究的重要著作，该书以现代汉语为研究对象，建立了“句本位”的语法体系，并首次将汉语句子成分划分为“主、谓、宾、定、状、补”六大成分，采用了“中心词分析法”。

综上所述，汉语句子的语法起源可以追溯到古代汉语的形态语言阶段，经过长期的发展，逐渐形成了现代汉语的语法体系。在这一过程中，马建忠和黎锦熙等学者的研究起到了重要的推动作用。