在《出师表》中，诸葛亮概括自己报答先帝刘备知遇之恩的经历的句子是：

先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。

解释：先帝没有因为我身份卑微，屈尊下驾来看我，三次去我的茅庐拜访我，征询我对时局大事的意见，我因此十分感动，就答应为先帝奔走效劳。

受任于败军之际，奉命于危难之间。

解释：在刘备去世之后，我接受了托孤的重任，在蜀汉危急存亡的时刻，我奉命于危难之间，辅佐刘禅，北定中原，以完成先帝未竟的事业。

此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。

解释：这是我报答先帝的知遇之恩，并忠诚于陛下您的职责所在。

这些句子充分表达了诸葛亮对刘备的感激之情和他为了报答先帝的知遇之恩，鞠躬尽瘁、死而后已的决心。