在订婚宴上感谢父母公婆的暖心句子，可以参考以下几种表达方式：

感谢父母的养育之恩

“亲爱的爸爸妈妈，感谢你们含辛茹苦地将我养育成人，为我付出了无数的辛勤和汗水。今天，我终于找到了属于自己的幸福，希望你们能够感受到我们的快乐和幸福。”

感谢公婆的信任与支持

“爸、妈，感谢你们信任我，将这么优秀的儿子交给我。我会努力成为一个好丈夫，和XXX一起孝敬你们，共同创造美好的未来。”

表达对父母和公婆的感激之情

“感谢我的岳父岳母，谢谢你们培养出这么优秀的女儿，并放心地交给我。我会用我全部的爱去呵护她，让她感受到幸福和温暖。”

承诺未来会孝敬父母

“爸爸妈妈，谢谢你们为我付出的一切。我会和XXX一起，好好孝敬你们，让你们在晚年过上幸福、安康的生活。”

结合个人感情，表达幸福

“在这个特别的日子里，我想对你们说，感谢你们让我遇到了XXX，他是我生命中最重要的人。我会珍惜这份幸福，努力让我们的生活更加美好。”

这些句子不仅表达了对父母和公婆的感激之情，还结合了个人感情和未来承诺，能够很好地传达出在订婚宴上对父母公婆的暖心感谢。