英语感官动词的非谓语用法如下：

感知性动词（谓语）+ 宾语 + 不定式（宾语补足语）

不定式中的“to”必须省略。

例句：Tom watched a child cross the road when the light was red.

感知性动词 + 宾语 + 现在分词

现在分词表示主动或正在进行。

例句：I heard her sing an English song just now.

感知性动词 + 宾语 + 过去分词

过去分词表示被动或完成。

例句：You must tell us exactly what you heard.

使役动词（如 have）+ 宾语 + 不定式/现在分词/过去分词

不定式表示主动和完成。

现在分词表示主动或正在进行。

过去分词表示被动或完成。

例句：I have her sing an English song.

建议

在使用感官动词的非谓语形式时，要注意动词的形式（不定式、现在分词、过去分词）所表达的动作与主语的关系（主动或被动）以及动作的时间（进行或完成）。

不定式中的“to”在感官动词后通常省略，但在其他情况下（如使役动词后）则必须保留。

根据句子的语境和所要表达的意义选择合适的非谓语形式，以确保句子的准确性和流畅性。