姥姥下楼时的动作描写如下：

颤巍巍地走向楼梯口：

姥姥年纪大了，又有风湿病，因此她走路时身体会颤抖，步伐不稳。

双手紧抓楼梯扶手：

为了保持平衡，姥姥先用双手一前一后紧紧抓住楼梯扶手。

缓慢迈出一步：

姥姥每迈出一步都非常艰难，需要使出全身的力气。

艰难地抬脚和落脚：

每下一级台阶，姥姥都要重重地抬脚，然后再重重地落脚，显示出她动作的缓慢和吃力。

双手爆青筋，喘息声粗重：

由于用力，姥姥抓着扶手的双手上爆出一根根青筋，同时发出粗重的喘息声。

休息片刻：

刚下几级台阶，姥姥就累得大口大口喘着粗气，靠在扶手上休息起来。

调匀呼吸后继续下楼：

休息了几分钟后，姥姥调匀呼吸，再次抬脚接着艰难地下台阶。

这些描写生动地展现了姥姥下楼时的艰辛和不易，让人感受到她对家庭的深厚情感和无私付出。