丫鬟的服饰在古代中国通常比较简洁朴素，以白色为主，象征纯洁和谦逊。具体描述如下：

袭人：

银红袄儿，青缎背心，白绫细折裙。

鸳鸯：

藕荷色绫袄，青缎掐牙背心，水绿裙子，水红绫子袄，青缎子背心，束着白绉绸汗巾。

紫鹃：

弹墨绫薄棉袄，青缎夹背心。

其他丫鬟：

身着白色长裙，腰间系着同色系的腰带，脚踩白布鞋。

此外，根据不同的文献，丫鬟的服饰也有其他细节描述：

淡蓝色素衣：裹身，外披白色纱衣，露出线条优美的颈项和锁骨，裙幅褶褶如雪月光华流动轻泻于地，挽迤三尺有余。

粉蓝色宫装：外罩一件纱衣，看起来素雅，却显得华贵，缕缕的发丝在清风中微微显自己的舞姿，纤细的小腰上挂着一个玉佩。

淡粉宫装：雅致的玉颜上画着清淡的梅花妆，若是原似嫡仙般风姿卓越倾国倾城，现却似误落凡尘沾染了丝丝尘缘的仙子般。

总体而言，丫鬟的服饰以白色为主色调，款式简洁朴素，强调纯洁和谦逊。不同文献中的描述略有差异，但总体风格一致。