席慕容的诗歌《与你同行》表达了一种珍惜亲密关系、理解人性、坚守真挚情感的爱情观。尽管具体的对象未明确，但这首诗可以被视为一种对生命伴侣或亲密关系的情感宣言。诗中通过对生活中情感共鸣和坚定承诺的强调，展现了作者对爱情的深刻思考。

具体来说，席慕容在这首诗中表达了一种对爱情的执着追求和坚定承诺，即使面对生活中的磨难和无奈，也要坚守对爱情的信念。诗中的“我一直想要和你一起，走上那条美丽的山路，有柔风、有白云、有你在我身旁，倾听我快乐和感激的心”，表达了一种对与爱人共度时光的渴望和对美好未来的向往。

此外，席慕容的诗歌还表达了对缘分和爱情的深刻理解。她认为，尽管人生中的有些相遇和离别是注定的，但我们对爱情的期待和向往仍然是永恒的。这种对爱情的理性和深沉的悲剧美，使得她的诗歌在表达爱情观时，既有浪漫的情怀，又有深刻的思考。

综上所述，席慕容在《与你同行》中表达了一种珍惜亲密关系、理解人性、坚守真挚情感的爱情观。她的诗歌通过对爱情和生活的深刻思考，展现了她对爱情的执着追求和坚定承诺，同时也表达了对缘分和爱情的深刻理解。