关于感谢朋友关心与陪伴的诗句，综合多个权威来源整理如下：

一、直接表达友情与陪伴

1. 《赠汪伦》李白

“桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。”以夸张手法表达对汪伦深厚情谊的感激。

2. 《与殷晋安别》陶渊明

“游好非久长，一遇尽殷勤。信宿酬清话，益复知为亲。”通过离别场景反衬友情的珍贵。

二、以景寄情，烘托陪伴意义

1. 《送友人》孟郊

“青山横北郭，白水绕东城。此地一为别，孤蓬万里征。”以景写情，隐含对友人远行的祝福与牵挂。

2. 《酬乐天扬州初逢席上见赠》刘禹锡

“巴山楚水凄凉地，二十三年弃置。”虽为赠别诗，但蕴含对友情的坚守与感怀。

三、哲理式表达

1. 《玉》李峤

“洛阳陪胜友，燕赵类佳人。方水晴虹媚，常山瑞马新。”以玉喻友情的珍贵，展现知音难寻的感慨。

四、现代仿古诗句

1. 《致友人》仿古诗

“若问相思意，春风满画楼。愿为连理枝，长伴到白头。”结合传统送别诗形式，表达永恒陪伴的愿望。

注：部分诗句如《月下独酌》《赋得古原草送别》虽为李白、白居易之作，但因其表达离情别绪，也可引申为对友情的珍视。建议使用时结合具体场景选择，古典诗句需注意韵律和意境的适配性。