是的，一个句子要改为被动语态，通常需要进行一些语法上的调整。具体步骤如下：

确定宾语：

首先找到原句中的宾语，这个宾语将成为被动语态句子的主语。

改变谓语动词：

将原句的谓语动词改为被动形式，即在动词前加上“be”动词，然后将其变为过去分词形式。

调整主语：

如果原句的主语在被动语态中不再需要，可以省略。如果需要，可以用“by”引导的介词短语来表示动作的执行者。

例如，将主动语态句子“We plant many trees along the road.”改为被动语态：“Many trees are planted along the road by us.”

需要注意的是，并非所有主动语态的句子都可以轻易转换为被动语态，有些句子在转换后可能变得不通顺或不地道。此外，有些不及物动词由于不能加宾语，因此无法转换为被动语态。

总结来说，要将一个句子改为被动语态，确实需要进行一定的语法调整，主要是将宾语提前作为主语，谓语动词改为“be + 过去分词”的形式，并适当调整其他成分的位置。