军训踢正步后，可以采取以下几种方法进行休息和恢复：

热水泡脚 ：用热水泡泡脚，可以缓解肌肉僵硬和疲劳，放松身体，是一种简单而有效的休息方式。

适当休息：

给予腿部肌肉充分的休息时间，避免过度活动，以减轻疼痛和促进恢复。

轻轻按摩：

通过轻轻按摩腿部和脚底，可以促进血液循环，缓解肌肉疲劳和疼痛。

热敷或冷敷

热敷：

用热水袋或热毛巾敷在腿部肌肉上，可以放松肌肉，促进血液循环，缓解肌肉疲劳。

冷敷：将冰袋敷在膝盖上，每次保持15-20分钟，每天数次，有助于减轻疼痛和肿胀。

适当拉伸：

进行适当的拉伸运动，可以帮助肌肉放松，减轻疼痛，但要注意不要过度拉伸，以免造成更严重的损伤。

保持舒适姿势：

休息时尽量采取舒适的姿势，放松肌肉和关节，避免长时间保持同一姿势。

手部和脚部护理：

进行简单的手部和脚部护理，如泡脚、按摩或涂抹护手霜，有助于缓解疲劳和受伤。

深呼吸和伸展运动：

在休息时间内，可以进行深呼吸练习和简单的伸展运动，有助于缓解身体疲劳和紧张情绪。

喝水和放松活动：

多喝水，保持身体水分充足，同时可以看一些轻松有趣的书籍或听一些舒缓的音乐，与同学聊聊天，分享彼此的经验和感受，也有助于放松身心。

综合以上方法，可以根据个人需求和身体状况选择合适的方式进行休息和恢复。如果腿部酸痛严重，建议咨询医生或物理治疗师，以获得更专业的指导和治疗。