孝顺的故事中，有一个著名的情节是 解衣暖冰捕鱼给妈妈吃，这个故事叫做 卧冰求鲤。

卧冰求鲤讲述的是晋人王祥的故事。王祥早年丧母，继母朱氏对他不慈，经常在父亲面前数说王祥的是非，因而失去父亲之疼爱。有一年冬天，继母朱氏生病想吃鲤鱼，但因天寒河水冰冻，无法捕捉。王祥便赤身卧于冰上祷告，忽然间冰裂，从裂缝处跃出两尾鲤鱼，王祥喜极，持归供奉继母。他的举动，在十里乡村传为佳话。人们都称赞王祥是人间少有的孝子。

王祥的孝心感动了所有的人，包括当时晋朝的国君，还让王祥入朝为官，就这样，王祥从温县县令一直做到太尉。而他卧冰求鲤的故事也流传千古为世人所称颂。