意志自由的概念最早和 奥古斯丁的哲学理论紧密联系在一起。奥古斯丁提出了“预定论”，认为世界万物和宇宙法则都是上帝意志的体现，人的命运（包括谁进天堂，谁下地狱）都是上帝事先决定的，人没有意志自由，没有选择权。这种意志自由是形而上学意义上的，奥古斯丁认为，亚当在受撒旦诱惑之前是有意志自由的，但自那时起，人类都失去了这种自由。

尽管后来的哲学家如本杰明·里贝特通过实验提出自由意志可能只是错觉，以及叔本华通过哲学理论否认人的意志自由，但这些观点并没有改变奥古斯丁在哲学史上对意志自由的开创性贡献。