瑜伽的最高境界可以从多个角度来理解，主要包括 自由、智慧、忘我和三摩地等方面。

自由

瑜伽的最高境界是达到内心的自由，不被外界事物所影响，从心出发，让身体和心态随着自由和灵魂行动，内心回归到本真。

智慧

瑜伽最高境界者通常拥有大智大慧，达到四肢百骸筋脉具通，身体柔软如无骨，甚至能够进行辟谷断食和身体悬空等超常现象。通过抑制意识的活动，以禁欲、忍耐、鉴定、自制等手段控制感官与意识。

忘我

瑜伽对于某些人来说已成为一种事业，一种终生追求的目标。练习时严格要求自己每一个体式都力求做到正位，充分挖掘身体的潜力，达到忘我的境界，让身心彻底合一。

三摩地（Samadhi）

三摩地是瑜伽完美境界的一个阶段，此时打扰我们的事物种子还存在。它包括有思索的冥想和不含个人推测的冥想，实现冥想的最高境界。在高级阶段，心如同优质宝石般纯净，不会扭曲它所接收到的信息，冥想的对象与冥想之人完全结合在一起，被称作成功的冥想，即冥想练习所达到的最高境界。

超越言语与思维

瑜伽练习中，当达到一种深度的专注和禅定状态时，自我会超越日常的思维和言语所构建的局限，进入到一种更高层次的整合与存在状态。这是一种超越言语与思维的领悟，是一场无声的修行，一次向内的朝圣。

身心灵合一

瑜伽不只是体式练习，更多是关于哲学、心灵与解脱之路。把瑜伽带入生活，实现身心灵的合一，才是瑜伽的最高境界。

综合来看，瑜伽的最高境界是身心灵的完全合一，达到内心的自由、智慧、忘我和三摩地等高级阶段。这些境界不仅是对身体的修炼，更是对心灵的洗涤和升华。