达朗贝尔原理是由法国数学家和物理学家J.达朗贝尔于1743年提出的一个 普遍原理，用于求解约束系统动力学问题。该原理的数学表达式为：

$$F + F_N + (-m a) = 0$$

其中，$F$ 是作用在质点上的主动力，$F_N$ 是约束力，$m$ 是质点的质量，$a$ 是质点的加速度。这个表达式与牛顿第二运动定律 $F + F_N = m a$ 相似，但达朗贝尔原理将 $m a$ 视为惯性力，从而将动力学问题转化为静力学问题处理。

达朗贝尔原理的意义在于：

简化问题：

通过将动力学问题转化为静力学问题，达朗贝尔原理使得一些力学问题的分析变得更加简单。

分析力学基础：

达朗贝尔原理为分析力学的创立打下了基础，并且对后来的物理学研究产生了深远影响。

虚位移原理结合：

结合虚位移原理和达朗贝尔原理，可以得出动力学基本方程，即达朗贝尔-拉格朗日原理，这是研究质点系动力学的基础。

总的来说，达朗贝尔原理不仅在数学和物理学的发展中起到了重要作用，还在工程和其他科学领域中具有广泛的应用价值。