PLC(可编程逻辑控制器)的指令通常由以下两个核心部分组成:
一、功能码(指令类型标识)
功能码用于指示PLC执行的具体操作,例如:
逻辑运算:LD(加载)、AND(与)、OR(或)、NOT(非)等;
数据传输:MOV(移动)、INT(整数运算)等;
控制功能:CALL(调用子程序)、RET(返回)、跳转(JMP、CALL)等。
二、操作数(数据或地址)
操作数指指令需要操作的目标数据或存储地址,包含:
操作对象:
如输入端口(I)、输出端口(O)、定时器(T)、计数器(C)等;
地址说明:
指定操作对象的具体位置,例如I0.0表示输入端口I0的第0位,M30表示内部寄存器M30;
数据类型:
可以是立即数、寄存器值或内存地址。
补充说明
指令格式:不同PLC品牌和型号的指令代码集可能不同,但通常包含功能码和操作数组成;
扩展部分:部分指令可能包含地址修饰符(如I/O地址、寄存器地址)或条件判断部分。
例如,三菱PLC中MOV指令的基本格式为:
```
MOV K100, M0 ; 将立即数100传输到寄存器M0
```
其中,`K100`是操作数(立即数),`M0`是目标操作数(寄存器地址)。
通过功能码和操作数的组合,PLC能够灵活控制硬件设备并实现复杂的逻辑运算。