妈妈说孩子志向远大的诗，可以引用以下几句：

《竹石》- 郑板桥

“咬定青山不放松，立根原在破岩中。千磨万击还坚韧，任尔东西南北风。”

《悯旱》- 洪亮吉

“镇心帷车坐，偏愁云气晴。客行殊望雨，敢说为苍生。”

《题画竹》- 戴熙

“雨后龙孙长，风前凤尾摇。心虚根柢固，指日定干霄。”

《离骚》- 屈原

“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。”

《龟虽寿》- 曹操

“老骥伏枥，志在千里。烈士暮年，壮心不已。”

这些诗句都表达了孩子志向远大、坚定不移的精神，非常适合妈妈用来激励孩子。