欣荣和永琪的圆房情节发生在《新还珠格格》第96集。以下是相关细节补充：

剧情概要

欣荣（紫薇）在桂嬷嬷的计策下，被下药酒陷入意识迷乱，永琪误将她认作小燕子（林心如 饰演）并与之圆房。 实际上，永琪与小燕子的圆房情节发生在第94集，而欣荣的“圆房”是两人身份互换后的结果。

相关细节

- 欣荣被药酒后陷入昏迷，永琪在梦中与小燕子重逢并发生亲密举动。

- 小燕子（李晟 饰演）在剧情中性格洒脱，与“格格”身份格格不入，但最终与永琪保持深厚感情。

- 该集还包含晴儿与箫剑在洱海的婚礼，以及小燕子与班杰明的互动。

版本差异说明

不同平台（如电视回放网站）可能因剪辑或版本不同存在细微差异，但核心剧情和集数一致。

综上，欣荣和永琪的圆房情节明确发生在第96集。