“焉知非福”在《鲁滨逊漂流记》中的意思是 比喻一时虽然受到损失，也许反而因此能得到好处。这个成语出自《淮南子·人间训》，常与“塞翁失马”连用，表达在面对挫折和困难时，不要过于沮丧或抱怨，因为有时候看似不幸的事情可能会带来意想不到的好处。

在小说中，鲁滨逊在荒岛上遭遇了许多困难和挑战，但最终通过自己的努力，找到了在困境中生存的方法，并最终获得了返回文明世界的机会。这个词语强调的是在面对困难时，保持乐观和积极的心态，因为坏事有可能转变为好事。