周瑜死后，诸葛亮给他写的诗是 《悼周瑜诗》。以下是这首诗的全文：

呜呼公瑾，不幸夭亡!

修短故天，人岂不伤？

君其有灵，享我烝尝!

吊君弘才，文武筹略；

火攻破敌，挽强为弱。

想君当年，雄姿英发；

哭君早逝，俯地流血。

昊天昏暗，三军怆然；

主为哀泣；友为泪涟。

亮也不才，丐计求谋；

助吴拒曹，辅汉安刘；

掎角之援，首尾相俦，

呜呼公瑾!生死永别，

魂如有灵，以鉴我心：

从此天下，更无知音!

呜呼痛哉!老天让你短寿，

人们岂不哀伤？我心真痛，

以酒浇愁；您若在天有灵，

请享用我的祭品!

您当时姿态雄壮而英俊，

可惜早逝，使我趴在地上痛哭至流血。

忠义心，英才气，三十六年不枉此生，

名扬百代，深情哀悼，让我愁肠百回，

只此忠心，悲情连绵。

光明的天为之失色，全军悲痛，

主公哀哭，朋友流泪，我虽不才，

向您讨教，助吴抗曹，辅佐汉朝使刘氏安宁。

夹攻敌人，友情常在，你我无论生死，

何时不互相担忧。

唉，别了周，固守友谊真情，

只待转世轮回，若有魂灵，请照我心，

从此天下，再无我的知音。

真悲痛啊!

这首诗表达了诸葛亮对周瑜的深深哀悼和对其才华的敬仰。