想起往事就害怕的成语有以下几种：

心有余悸：

危险的事情虽已过去，回想起来心里还有点后怕。

不寒而栗：

不冷而发抖，形容非常恐惧。

提心吊胆：

形容十分担心或害怕。

惶恐不安：

内心害怕，十分不安。

毛骨悚然：

汗毛竖起，脊梁骨发冷，形容十分恐惧。

胆战心惊：

形容十分害怕。

魂飞魄散：

形容惊恐万分，极端害怕。

惊弓之鸟：

比喻一提到自己害怕的事就情绪紧张起来。

这些成语都可以用来形容想起往事时感到害怕的情绪。根据具体语境和需要选择合适的成语即可。