鲁国

位置：现今山东省的鲁中、鲁南地区，国都位于山东曲阜。

封国人物：周武王的四弟周公旦之子鲁公伯禽。

爵位：侯爵。

历史：鲁国存国795年，传三十四位君主，在鲁桓公、鲁庄公、鲁僖公时期最强盛，最后被楚国所灭。

燕国

位置：现今的辽宁省南部、北京市、天津市、河北省北部一带。

封国人物：周武王的三弟姬奭。

爵位：侯爵。

历史：原称郾国、匽国，前222年被秦所灭。

魏国

位置：现今的河南省开封府高密县。

封国人物：周同姓功臣毕公高。

爵位：伯爵。

历史：前364年，被魏惠王所迁都大梁，成为战国七雄之一。

管国

位置：现今的河南省信阳。

封国人物：周武王的三弟姬鲜。

爵位：侯爵。

历史：与姬度的蔡国、姬处的霍国一起监视商纣王之子武庚的邶国，史称“三监”，后叛乱被平定，管国被废。

虢国

位置：陕西宝鸡市。

封国人物：周王季嫡子，周文王弟弟虢叔。

爵位：公爵。

历史：分为东虢国和西虢国，前765年被晋国所灭。

晋国

位置：现今的山西省西南部，国都初为绛（今山西翼城东南），后迁至新田（今山西曲沃）。

封国人物：周武王弟叔虞。

爵位：侯爵。

历史：前403年，被三家分晋，成为战国七雄之一。

卫国

位置：现今的河南省、山东省之间北部，国都在濮阳。

封国人物：周武王同母少弟康叔。

爵位：侯、君爵。

历史：前209年被秦国所灭。

郑国

位置：现今的河南省新郑。

封国人物：周宣王之弟姬友。

爵位：侯爵。

历史：前255年被楚国所灭。

这些封国在周朝初期起到了重要的政治、军事和文化作用，但随着时间的推移，这些封国逐渐被其他强国吞并，最终消失在历史的长河中。