在《鲁滨逊漂流记》中，“焉知非福”的意思是指 一时虽然受到损失，但也许反而因此能得到好处，也指坏事在一定条件下可变为好事。这个成语出自《淮南子·人间训》，常与“塞翁失马”连用，用来形容人的心态，要乐观向上，看到事情可能存在的极端变化。

具体到《鲁滨逊漂流记》的故事情节中，鲁滨逊在流落荒岛后，与他同船的人全部遇难，只有他一人幸存。这种在不幸中的幸存，初看似乎是不幸，但随后鲁滨逊在荒岛上独自生活，通过自己的智慧和努力，最终得以生存并改善了生活条件。因此，鲁滨逊的情况正体现了“焉知非福”的含义，即从表面上的不幸中，最终可能获得意想不到的好处。